Na época em que o budismo foi criado, não se tinha conhecimento sobre os outros planetas, e hoje é quase certo que existem outras formas de vida pelo universo. Dessa forma, poderiam os humanos mais elevados, como os Lamas, terem reencarnado em um planeta com seres mais elevados que nós, e não como humanos? 

Me desculpem se ficou difícil de interpretar, não sou muito bom em escrever ...

O Leigo escreveu:

Na época em que o budismo foi criado, não se tinha conhecimento sobre os outros planetas, e hoje é quase certo que existem outras formas de vida pelo universo. Dessa forma, poderiam os humanos mais elevados, como os Lamas, terem reencarnado em um planeta com seres mais elevados que nós, e não como humanos? 

Me desculpem se ficou difícil de interpretar, não sou muito bom em escrever ...

Olá! Apenas fazendo um apontamento sobre a sua pergunta, há um pouco de dúvida sobre o saber oriental presente na Índia na época do Budismo.
O Buddha, como exemplo, falava da existência de várias galáxias, planetas, "um milhar de Sóis e Luas" e coisas do tipo. Veja por exemplo o Kosala Sutta: http://www.accesstoinsight.org/tipitaka/an/an10/an10.029.than.html

" In that thousand-fold cosmos there are a thousand moons, a thousand suns[...]"

Quando o Buddha falava sobre a habilidade de se recordar de Vidas Passadas, ele comentava o fato de o Universo passar por ciclos contínuos de contração e expansão (ou Big Bang):

27. “Com a minha mente dessa forma concentrada, purificada, luminosa, pura, imaculada, livre de defeitos, flexível, maleável, estável e atingindo a imperturbabilidade, eu a dirigi para o conhecimento da recordação de vidas passadas. [6] Eu me recordei das minhas muitas vidas passadas, isto é, um nascimento, dois nascimentos, três nascimentos, quatro, cinco, dez, vinte, trinta, quarenta, cinqüenta, cem, mil, cem mil, muitos ciclos cósmicos de contração, muitos ciclos cósmicos de expansão, muitos ciclos cósmicos de contração e expansão[...]".

Então, há um pouco de dúvida sobre o conhecimento na Índia e, mais ainda, sobre o que o Buddha sabia. O Buddha falou de muitas coisas que só hoje ciências como a Física e a Astronomia falam, então é bom ter cuidado com esses tipos de dúvidas rsrs...
De qualquer forma, o Buddha alegava que existem outras galáxias com outros planetas, mas o ponto é que em cada "região" ou "zona", há essas várias classes de seres: animais, humanos e também fantasmas e Devas. Existem Devas que vivem numa existência material sutil, e existem aqueles que vivem numa existência imaterial - em que não há nada físico, vamos colocar assim.
Não só os Lamas, mas qualquer um de nós, podemos renascer em um desses reinos de existência dependendo do nosso Karma.

O importante é que qualquer existência, em qualquer classe ou "família de seres", é impermanente. Vendo isso, o ensinamento do Buddha é sobre aprender a usar o mundo e nossos corpos somente por generosidade e, ao mesmo tempo, contemplar a impermanência de toda existência condicionada para ser capaz de se desapegar dela com paz e contentamento interiores.

realmente, um dos ensinamentos básicos do Buda, a interdependência, nos dá totalmente a capacidade de pensarmos na possibilidade de infinitos mundos habitados por Manusya, "homens", sobre a mesma situação de impermanência, todos os cantos do universo estão sujeitos também a impermanência. Pela ausência de originação no Samsara, e auto-geração, sem começo nem fim, temos que lhe dar com a questão lógica de que qual seria a causa do nascimento da condição humana no universo se previamente a existência da Terra não houvesse outros mundos com estes mesmos tipos de seres. Por um lado, da para visualizar o Karma como elemento gerador de diversas espécies e formas de vidas por aí...e é claro, o Dharma se espalha por todo ele.